馬達(dá)這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線(xiàn)液壓馬達(dá)。這種初的擺線(xiàn)馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿(mǎn)足各種速度和扭矩的要求。
馬達(dá)冷啟動(dòng)困難和熱啟動(dòng)困難的影響因素和檢查方法大體相同。就混合氣濃度而言，有混合氣過(guò)稀和混合氣過(guò)濃兩種情況。影響供油的故障可能出現(xiàn)在燃油質(zhì)量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、冷啟動(dòng)系統(tǒng)、噴油器和水溫傳感器上；影響進(jìn)氣的故障多表現(xiàn)為空氣濾清器堵塞、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣和怠速控制故障。

馬達(dá)冷啟動(dòng)系統(tǒng)在有些車(chē)型中設(shè)有冷啟動(dòng)噴油器，在冷啟動(dòng)時(shí)將混合氣加濃以改善冷啟動(dòng)性能。冷啟動(dòng)噴油器由啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和熱敏時(shí)控開(kāi)關(guān)控制，噴油持續(xù)時(shí)間取決于熱敏時(shí)控開(kāi)關(guān)加熱線(xiàn)圈電流和冷卻水的溫度。
冷啟動(dòng)系統(tǒng)故障多表現(xiàn)為：冷啟動(dòng)噴油器被膠質(zhì)物堵塞，影響噴油霧化質(zhì)量，導(dǎo)致冷啟動(dòng)困難；冷啟動(dòng)噴油器失效不能正常工作；熱敏時(shí)控開(kāi)關(guān)短路（觸點(diǎn)常閉）或斷路（常開(kāi)），如果觸點(diǎn)常閉，則熱車(chē)時(shí)仍控制冷啟動(dòng)噴油器噴入過(guò)多燃油而導(dǎo)致熱啟動(dòng)困難，如果時(shí)控開(kāi)關(guān)短路，冷啟動(dòng)噴油器始終不能工作而導(dǎo)致冷啟動(dòng)困難。

馬達(dá)噴油器故障一般表現(xiàn)為：噴油器噴孔被膠質(zhì)物體堵塞，積炭或密封不嚴(yán)造成滴漏，從而導(dǎo)致混合氣濃度過(guò)小或過(guò)大。其檢測(cè)方法是：首先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用聽(tīng)診器在每個(gè)噴油器處檢查運(yùn)作聲音，如聽(tīng)不到聲音，應(yīng)檢查配線(xiàn)連接器、噴油器或來(lái)自ECU的噴射信號(hào)；然后，用萬(wàn)用表測(cè)量噴油器端子間的電阻，如電阻值與規(guī)定值不符，則換噴油器；后，檢查噴油器的噴油量，其值應(yīng)在正常范圍內(nèi)且各缸噴油量差值小于3。

馬達(dá)燃油壓力調(diào)節(jié)器故障。燃油系統(tǒng)的油壓對(duì)混合氣濃度有直接的影響，因此首先應(yīng)檢查燃油壓力。方法是：先將燃油壓力表接入燃油管路中，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，測(cè)量燃油壓力。如果燃油壓力過(guò)高，則應(yīng)換壓力調(diào)節(jié)器；壓力過(guò)低時(shí)，可夾住回油軟管，若燃油壓力上升到正常值說(shuō)明燃油壓力調(diào)節(jié)器損壞，否則可檢查燃油泵和燃油濾清器。停機(jī)后檢查燃油壓力應(yīng)保持在規(guī)定值5min，否則說(shuō)明噴油器滲漏，導(dǎo)致混合氣過(guò)濃。
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