STEARNS電磁制動器自身還存在一些問題，例如：電磁制動器的釋放及閉合時間短，閉合時的動力沖擊大，不夠平穩(wěn)；其作為一個電器設(shè)備，不論交流還是直流供電，都要有的電源進行控制，在電源電壓出現(xiàn)很動時，其控制及維護比較復(fù)雜，不容易對其進行控制；電磁制動器主要通過銜鐵的運動來實現(xiàn)制動，因此對銜鐵的氣隙的大小要求比 較高，但其氣隙又很小，不足1mm，如有操作不當，很容易導(dǎo)致運行故障，造成制動器的可靠性差，運行不穩(wěn)定情況。
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有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機構(gòu)和運行機構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運行的懸臂起重機。
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