Cleveland Kidder張力控制器轉(zhuǎn)矩曲線可以分為三個部分：非線性段、線性段和飽和段。磁粉制動器具有良好的恒轉(zhuǎn)矩特性，并且磁粉制動器輸出轉(zhuǎn)矩與磁粉線圈激勵電流優(yōu)良的線性關(guān)系，只要線性調(diào)節(jié)激勵電流，便能實現(xiàn)對現(xiàn)場張力的動態(tài)控制，并且磁粉制動器在轉(zhuǎn)速很低的情況下性能也十分穩(wěn)定。磁粉制動器在卷取張力控制系統(tǒng)的應(yīng)用，如圖4所示用磁粉制動器控制張力的方案較以往的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、執(zhí)行單元成本低、容易控制的特點(diǎn)，特別是實際張力的大小通過電流直接調(diào)節(jié)，改變了其他調(diào)節(jié)裝置的手工操作過程，使得操作簡單、準(zhǔn)確。增加動態(tài)電流補(bǔ)償環(huán)節(jié)有利于進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量。
高壓電源是設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)之一，它主要為電子提供加速電壓，其性能好壞直接決定電子束焊接工藝和焊接質(zhì)量。電子束焊機(jī)用高壓電源與其它類型的高壓電源相比，具有不同的技術(shù)特性,技術(shù)要求主要為紋波系數(shù)和穩(wěn)定度，紋波系數(shù)要求小于1%。
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工作原理：將50Hz三相380V通過電網(wǎng)濾波器，經(jīng)整流及濾波得到500多伏的直流電壓,供給串聯(lián)諧振變換器。由于本電源輸出高達(dá)20kV，為了減輕變壓器的設(shè)計難度以及減小高壓整流二極管的耐壓值、提高電源的可靠性，采用變壓器兩個次級分別全橋整流,然后疊加輸出。全橋變換器由四個IGBT、一個高頻變壓器及整流電路組成。控制電路提供兩對彼此絕緣、相位相差180°的脈沖輸入到IGBT驅(qū)動電路，控制IGBT的通斷。將直流電壓變換成為交變的20kHz脈沖電壓，經(jīng)變壓器及全橋整流和濾波電路，得到幾十kV的電壓。
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SC-1T
EC-1T
SC-2T
SC-3T 
EC-2T
EC-3T
SCM-1T
ECM-1T
SCM-2T
ECM-2T
SLM BR 1 
SLC BR2
間接張力控制法：又稱補(bǔ)償控制，它通過對影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設(shè)定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過對被控機(jī)即驅(qū)動電機(jī)的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動機(jī)力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定
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