Cleveland Kidder張力控制器該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設(shè)定值f1，再通過張力（位置）反饋信號進行PID 運算產(chǎn)生一個頻率調(diào)整值f2，終頻率輸出為f=f1+f2。f1 可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2 部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。
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發(fā)電機能把機械能轉(zhuǎn)換成電能，干電池能把化學(xué)能轉(zhuǎn)換成電能。發(fā)電機、電池本身并不帶電，它的兩極分別有正負電荷，由正負電荷產(chǎn)生電壓（電流是電荷在電壓的作用下定向移動而形成的），電荷導(dǎo)體里本來就有，要產(chǎn)生電流只需要加上電壓即可，當電池兩極接上導(dǎo)體時為了產(chǎn)生電流而把正負電荷釋放出去，當電荷散盡時，也就荷盡流（壓）消了。干電池等叫做電源。通過變壓器和整流器，把交流電變成直流電的裝置叫做整流電源。能提供信號的電子設(shè)備叫做信號源。晶體三極管能把前面送來的信號加以放大，又把放大了的信號傳送到后面的電路中去。晶體三極管對后面的電路來說，也可以看做是信號源。整流電源、信號源有時也叫做電源。

CLTEC-1T 
CLTSC-1T
CLTEC-2T
CLTSC-2T 
CLTECM-1T
CLTSCM-1T 
CLTECM-2T
CLTSCM-2T
1T ALUM
1T STEEL

在磁飽和原理的基礎(chǔ)上的發(fā)育進形成的參數(shù)穩(wěn)壓器和我國50年代已流行的“磁放大器調(diào)整型電子交流穩(wěn)壓器”（即614型）均屬此類原理的交流穩(wěn)壓器。
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控制器的主要目的是保持輸出電壓穩(wěn)定，其工作過程與線性形式的控制器很類似。也就是說控制器的功能塊、電壓參考和誤差放大器，可以設(shè)計成與線性調(diào)節(jié)器相同。他們的不同之處在于，誤差放大器的輸出（誤差電壓）在驅(qū)動功率管之前要經(jīng)過一個電壓/脈沖寬度轉(zhuǎn)換單元。開關(guān)電源有兩種主要的工作方式：正激式變換和升壓式變換。盡管它們各部分的布置差別很小，但是工作過程相差很大，在特定的應(yīng)用場合下各有優(yōu)點。
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