STEARNS電磁制動器自身還存在一些問題，例如：電磁制動器的釋放及閉合時間短，閉合時的動力沖擊大，不夠平穩(wěn)；其作為一個電器設(shè)備，不論交流還是直流供電，都要有的電源進(jìn)行控制，在電源電壓出現(xiàn)很動時，其控制及維護(hù)比較復(fù)雜，不容易對其進(jìn)行控制；電磁制動器主要通過銜鐵的運(yùn)動來實現(xiàn)制動，因此對銜鐵的氣隙的大小要求比 較高，但其氣隙又很小，不足1mm，如有操作不當(dāng)，很容易導(dǎo)致運(yùn)行故障，造成制動器的可靠性差，運(yùn)行不穩(wěn)定情況。
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公元前10年，古羅馬維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀(jì)中后期，英國瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動力條件。1805年，格蘭倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。
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